[LEGO] Maker造物者【海底隧道施工計畫】第7堂 加緊腳步，但是卻快不起來

» 講演腳本：運用表格化→格式正式版
» 程式-架構完成版：初步加入自動化檢查點
－[SCV] 程式轉交給Roy接手實測修改→完成細節
－[OCS] 架構未架完但已說明，轉交給Bling接手
» 新學習
－紅外線偏角功能基礎概念
－同步應用至作品程序之中
» 海報by Bling媽媽，老師點評，學生取捨-送印確認。

[課後交待] OCS機體2點優化方向

[新竹隊][家教(日)][苗栗弋果]

說是上課2小時
但其實下午1點到6點，整整5個小時
都跟小朋友耗在一起了…… (而且還沒完orz

Roy的SCV程式
自動化程式組件已經有做梳理設計

Bling的OCS程式
自動化程式組件尚未做梳理
－整個MyBlock還呈現冗長排版巨大的情況

只能星期二晚上上課再帶學生修改了

[給Bling的信件內容]

【OCS機體優化8/13-15】

Bling，這兩天寫程式自動化細節的時候，請試驗優化：

一、旋轉台B馬達齒輪比（目前1比1）改成小帶大，這樣可以讓馬達傳動扭力變大，降低轉動旋轉台的負載。相應地，馬達power須改大，定點位置馬達角度也會變大（再試驗抓出數據）。

二、A馬達「最靠近線捲的地方」跟「最靠近定滑輪」的地方都做引導繩索(線)的小裝置，穩定繩線運作。