在公元前300年的波斯，有人製成有玫瑰水味道的冰糕貢獻給皇室。約在公元37–68年之間， 羅馬帝國尼祿曾命人從高山上取下冰雪，拌以水果和牛奶，製成原始的冰淇淋。裝入雪中而被凍結。唐代的《酉陽雜俎》中記載了如何製作冷飲的方式，流質的「酪飲」與「糖酪」，前者為飲料，後者為水果的佐料而並非主料，另有低溫凝固如小山狀之奶油類食品「酥山」，以及以牛奶或羊奶配果汁之冷飲「冰酪」等。楊萬里曾對冰酪詠詩《詠冰酪》，後來發現其正確詩名為《詠酥》