NASA的火星探路者號探測器在火星全球探勘者號軌道器協助下於1997年7月4日登陸火星，其著陸地點是火星北半球一處名為阿瑞斯谷的古老洪泛平原，為火星上岩石分布最多的地區之一。該著陸器攜帶了一輛名為旅居者號的微型遙控漫遊車，這是第一輛成功的火星漫遊車，它在著陸點周圍行駛了數米，探索周邊環境並採集岩石樣本