第一代「空軍一號」專機，出現在1959年、艾森豪總統（Dwight Eisenhower）時期，當時採用的則是紅金雙色設計。目前藍白雙色的空軍一號，源自甘迺迪總統在1962年的設計，由設計師雷蒙（Raymond Loewy）操刀、服役後一直沿用至今。

現役的空軍一號，仍是使用老布希總統（George H.W. Bush）時期，特殊且獨一無二的波音747/VC-25型，包含總統與內閣在內，最多可搭載76名成員，未來新版本的空軍一號專機，將同時採購兩架、使用更新版本的波音747-8i，並裝載自我防衛系統，用以保護機上乘客的生命安全。