83年，鮮卑擊敗北匈奴，南匈奴單于上書漢庭，希望藉此機會北伐，王庭回到北匈奴。但被阻止。89年至91年間，東漢竇憲等將軍，與南匈奴合作，深入塞外，擊破北匈奴，南匈奴勢力大增