軍隊在行進等情況時都必須嚴守軍紀。戰鬥時，印加人會先使用遠程投擲武器攻擊敵人，完畢後就會衝向敵人展開格鬥廝殺。印加流星錘（Ayllo）兩頭各有一個球型重物，有的用鐵鏈，有的用繩子相連。印加軍隊通過印加路網行軍，路上設有「服務站」，平時為士兵和海螺信使等提供物資。「服務站」之間的距離為一天行軍的距離。所有犯罪的士兵都會受到最嚴厲的處分，如死刑。