根據2019年由倫敦國際戰略研究所(International Institute for Strategic Studies)出版的「軍事平衡(The Military Balance)」年刊，台灣防空飛彈的密度位居世界第二，僅次於以色列。但是中國在8月4日後實施「圍台」軍演，發射彈道飛彈飛越台灣上空，仍凸顯彈道飛彈防禦課題。

在陸基防空飛彈方面，共分為國產的天弓防空飛彈系統與美製防空飛彈。天弓飛彈包括半主動導引的天弓一型、雷達主動導引天弓二型飛彈與天弓三型飛彈。美製防空飛彈包括改良型鷹式飛彈連，愛國者二型與三型飛彈，與刺針防空飛彈。天弓飛彈射程160公里，愛國者飛彈射程100公里，鷹式飛彈射程40公里，刺針飛彈射程5公里。這些防空飛彈建構防禦網能有效攔截侵入領空的敵機。

國防部預計在2023年底讓所有的鷹式飛彈退役，改由天弓三型防空飛彈取代。在共機不斷繞台後，國軍為了強化東部地區防空能量，除了在綠島部署鷹式飛彈外，也在花東地區完成天弓三型防空飛彈部署。