單級入軌（英語：Single-stage-to-orbit，縮寫：SSTO）是從地面發射一個太空飛行器直接入軌，不拋棄燃料箱、發動機或其他主要部件，屬於可重複使用發射系統的一種。目前，尚沒有從地球發射的單級入軌系統被製成，實際使用的都是一次性使用運載系統多級火箭