這影片裡面有段，講了雷達性能的特性，能在某些狀況「保護」adas系統，以至於開發人員要等到拿掉雷達，才知道純視覺系統的性能那麼爛。也就是說，如果不從純視覺系統去開發，研發團隊會找不出自家系統的弱點在哪裡，找不到問題，就無法解決問題
這才是馬一龍說「光學雷達是local max」的正確解釋，有了lidar，真正應該優先處理的大問題被掩蓋了

Elon Musk on FSD, Neural Networks, DATA, The Law, an...