土鳳梨su—Tab 工程師
@wubalubadubdub
Sun, Apr 17, 2022 2:08 PM
Websocket 寫完了耶！！！ 可以在 local 一直收發東西ㄌ > <
這次我終於有一點貢獻ㄌ
Hey Man BOT
@hmystgot
Sun, Apr 17, 2022 2:08 PM
土鳳梨su—Tab 工程師
@wubalubadubdub
Sun, Apr 17, 2022 2:09 PM
然後我現在要寫 README 跟研發日誌ㄍ
土鳳梨su—Tab 工程師
@wubalubadubdub
Sun, Apr 17, 2022 2:24 PM
花最多時間是在找可以用的東西
土鳳梨su—Tab 工程師
@wubalubadubdub
Sun, Apr 17, 2022 2:25 PM
跟 D 自己的ㄓㄓ bug
土鳳梨su—Tab 工程師
@wubalubadubdub
Sun, Apr 17, 2022 2:27 PM
學到了酷酷的 smart pointer
土鳳梨su—Tab 工程師
@wubalubadubdub
Sun, Apr 17, 2022 2:27 PM
真的超 smart...
土鳳梨su—Tab 工程師
@wubalubadubdub
Sun, Apr 17, 2022 2:53 PM
好累喔
OTAKU_G
@gt689229
Sun, Apr 17, 2022 5:30 PM
👍
土鳳梨su—Tab 工程師
@wubalubadubdub
Mon, Apr 18, 2022 4:00 AM
OTAKU_G
:
土鳳梨su—Tab 工程師
@wubalubadubdub
Mon, Apr 18, 2022 4:00 AM
Chapter 1. Boost.Beast - 1.78.0
用的是這個 > <
土鳳梨su—Tab 工程師
@wubalubadubdub
Mon, Apr 18, 2022 4:05 AM
What Is SSL (Secure Sockets Layer)? | What is an SSL...
土鳳梨su—Tab 工程師
@wubalubadubdub
Mon, Apr 18, 2022 4:05 AM
新東東
土鳳梨su—Tab 工程師
@wubalubadubdub
Mon, Apr 18, 2022 4:13 AM
網路真的好難
土鳳梨su—Tab 工程師
@wubalubadubdub
Mon, Apr 18, 2022 4:13 AM
昨天看到一堆 C++ 新的（？）東西我都不會用
土鳳梨su—Tab 工程師
@wubalubadubdub
Mon, Apr 18, 2022 4:14 AM
ㄍ我超爛
ian🍨Ahh sugar!
@ian21_melon
Mon, Apr 18, 2022 4:35 AM
Mon, Apr 18, 2022 4:35 AM
土鳳梨su—Tab 工程師
: 是新的c++標準嗎（記得叫C21)?
土鳳梨su—Tab 工程師
@wubalubadubdub
Mon, Apr 18, 2022 4:40 AM
ian🍨Ahh sugar!
: 沒有 有些 c++11 的東西我也不會用
OTAKU_G
@gt689229
Mon, Apr 18, 2022 5:56 AM
覺得很酷，現在有在 Web 上製作 Websocket 的應用，以前有在 C 上實作 socket，但沒看過跟想過直接在 C++ 使用 Websockt。
每次看到你的技術心得噗，都會開拓我一些技術上的視野。😆
土鳳梨su—Tab 工程師
@wubalubadubdub
Mon, Apr 18, 2022 6:14 AM
OTAKU_G
: 這次在寫程式本身花的時間極少 為了要實現在傳送資料的功能花了很多時間在試東西跟讀東西 一開始想用 http 但找到了 websocket 套件 可以做到雙向溝通感覺會蠻讚的 後來先用 python 寫 但在 ros 上面跑不知道為甚麼極慢才去找 C++
土鳳梨su—Tab 工程師
@wubalubadubdub
Mon, Apr 18, 2022 6:15 AM
我也只是隨手(?)發發紀錄一下 謝謝回饋XD
土鳳梨su—Tab 工程師
@wubalubadubdub
Mon, Apr 18, 2022 6:18 AM
GitHub - zaphoyd/websocketpp: C++ websocket client/s...
一開始找到的還是這個
土鳳梨su—Tab 工程師
@wubalubadubdub
Mon, Apr 18, 2022 6:22 AM
但因為我們要在 ros 上面跑 裡面的 c.run() function 好像會跟 ros 的 spin() 衝到
土鳳梨su—Tab 工程師
@wubalubadubdub
Mon, Apr 18, 2022 6:23 AM
然後同學就找到了 boost/beast
土鳳梨su—Tab 工程師
@wubalubadubdub
Mon, Apr 18, 2022 6:23 AM
websocketpp 也是用這個弄出來的樣子
土鳳梨su—Tab 工程師
@wubalubadubdub
Mon, Apr 18, 2022 6:25 AM
libs/beast/example/websocket/client/sync/websocket_c...
土鳳梨su—Tab 工程師
@wubalubadubdub
Mon, Apr 18, 2022 6:26 AM
最後就花了超少的時間把他寫成 class 丟到我們的 ros 裡面
土鳳梨su—Tab 工程師
@wubalubadubdub
Mon, Apr 18, 2022 6:26 AM
後台是朋朋很早就寫好的 node.js 超強...
土鳳梨su—Tab 工程師
@wubalubadubdub
Mon, Apr 18, 2022 6:28 AM
乾講起來好像很廢但真的花很多時間ㄟ
土鳳梨su—Tab 工程師
@wubalubadubdub
Mon, Apr 18, 2022 6:28 AM
我們組都在做這種沒人看的到的事情嗚嗚嗚
土鳳梨su—Tab 工程師
@wubalubadubdub
Mon, Apr 18, 2022 6:36 AM
話說車車課的隊友也相繼想要停修 真低花太多時間
土鳳梨su—Tab 工程師
@wubalubadubdub
Mon, Apr 18, 2022 6:37 AM
\但其實最花時間的還是 DSA
ian🍨Ahh sugar!
@ian21_melon
Mon, Apr 18, 2022 6:59 AM
Websocket其實很強，像ptt也全面用它來連線：
[公告] 正式支援Websocket連線/telnet連接埠調整
土鳳梨su—Tab 工程師
@wubalubadubdub
Mon, Apr 18, 2022 7:06 AM
ian🍨Ahh sugar!
: ! 原來這麼多人在用
土鳳梨su—Tab 工程師
@wubalubadubdub
Mon, Apr 18, 2022 7:14 AM
ㄍ 剛剛辦 ppt 帳號 裡面操作跟 vim 超像
ian🍨Ahh sugar!
@ian21_melon
Mon, Apr 18, 2022 7:17 AM
土鳳梨su—Tab 工程師
: 因為有冒號：開頭的command嗎xd
土鳳梨su—Tab 工程師
@wubalubadubdub
Mon, Apr 18, 2022 7:50 AM
ian🍨Ahh sugar!
: 全部都很像誒 上下左右的移動分是跟查找的功能
ian🍨Ahh sugar!
@ian21_melon
Mon, Apr 18, 2022 7:52 AM
土鳳梨su—Tab 工程師
: 也一樣按/打關鍵字找嗎？（以前都沒用過）
土鳳梨su—Tab 工程師
@wubalubadubdub
Mon, Apr 18, 2022 7:54 AM
ian🍨Ahh sugar!
: 沒錯！
土鳳梨su—Tab 工程師
@wubalubadubdub
Mon, Apr 18, 2022 8:02 AM
載入新的回覆
這次我終於有一點貢獻ㄌ
用的是這個 > <
每次看到你的技術心得噗，都會開拓我一些技術上的視野。😆
乾講起來好像很廢但真的花很多時間ㄟ\但其實最花時間的還是 DSA[公告] 正式支援Websocket連線/telnet連接埠調整