羊膜動物（Amniota）是一群在胚胎和幼體發育過程中形成胎膜的四足脊椎動物，其在個體生活中的任何一個階段都不用鰓呼吸。包括合弓類動物（含哺乳類、似哺乳爬行動物）與蜥形類動物（含爬行動物、鳥類）。羊膜動物藉由產卵、胎生等方式繁衍，胚胎由多層胎膜來保護；在真獸類哺乳動物，更演化出羊膜來包覆胎兒。