2000年至2002年間，航空自衛隊研發整合了GPS定位機能的改良型九三式反艦飛彈（ASM-2B），GPS用來輔助原本作為中段導航的慣性導航系統，減少導航階段因系統誤差而浪費的燃料，改善射程。該型飛彈原定2006年量產，但最後並未撥款生產