２日午後４時４５分ごろ、大阪市天王寺区悲田院町のＪＲ天王寺駅前の西側ロータリーで軽自動車が歩道に乗り上げ、そのまま商業施設「天王寺ＭＩＯプラザ館」に突っ込んだ。