1980年代，在蔣經國指示下，政府在美國政府的幫助及技術移轉下展開「自製防禦戰機」（英語：Indigenous Defense Fighter）的研發，以取代逐漸老化的F-5自由鬥士戰鬥機作為空軍的新一代主力機，於是產生了空軍建軍史上最大的自製武器開發計劃——「鷹揚計劃」。1988年12月10日第一架「IDF」原型機出廠，1992年進入空軍服役；該戰機型號為「F-CK-1」