碰上大雨也不怕：特斯拉純視覺 Autopilot 性能再度進化

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特斯拉五月時宣告美國上市的 Model 3、Model Y 新車皆取消雷達，全面轉換成 Tesla Vision 特斯拉視覺方案。

隨著時間的推進，不依靠雷達的 Autopilot 也持續強化，現在就算遇到能見度不佳的大雨用路環境， 純視覺的 Autopilot 也能順利應對。

純視覺的 Autopilot 並非一推出就是完整版本，最初最高行駛速限會被限制在 121 公里 (75 英里)，同時智慧召喚 (EAP/FSD) 與緊急狀況車道偏離迴避在交車時被禁用。另外，當啟用 Autopilot 時就必須強制開啟自動遠光燈功能。

特斯拉也不斷藉由軟體更新強化純視覺 Autopilot 的道路適應性，據了解一開始純視覺 Autopilot 碰到大雨的用路環境就會顯得比較「沒自信」，會大幅降低車速甚至還可能會自動解除 Autopilot 狀態；

但根據海外車主的回報，八月推送的 2021.4.21.3 版本之後純視覺 Autopilot 已能順利應對大雨環境，不會大幅降低車速也不會解除 Autopilot，可以在大雨中安全且正常的行駛。

---所以 DL 學會了什麼？ 如何排除大雨帶來的干擾？

車子的前偵雷達在豪大雨的情況下是會失效的，最近有幸體驗過兩次

推

Tesla用唔用Lidar(光達)係假議題 Elon Musk懶理並落手整柯柏文

（中文字幕附）
解釋了為什麼Tesla能拋棄光達和雷達 然後離全自動駕駛真的不遠。問題和挑戰早就不是在辨識環境上。