朝鮮君臣認為，「我朝三百年來，服事大明，其情其義，固不暇言。而神宗皇帝再造之恩，自開闢以來，亦未聞於載籍者。宣祖大王所謂義則君臣，恩猶父子，實是真誠痛切語也」。[3]孝宗則以光復大明天下為己任，倡議北伐。