1642年荷蘭派兵征討，斯卡羅被迫臣服，雙方各有勝負。當明鄭來台時，明鄭的部隊南下進軍，斯卡羅動員茄藤社（Cattia，位於今屏東縣南州鄉）以南的人群，重創鄭軍阻擋其勢力南下，這場與瑯嶠諸社發生戰鬥，使明鄭軍陣亡700餘人