長鬚鯨的身軀長而苗條，全身大多呈棕灰色，下腹部的顏色較淺。現時所知，長鬚鯨最少有兩個現存的亞種：北大西洋的北長鬚鯨，以及另一較大的亞種——南冰洋的南極長鬚鯨