小米近日舉辦秋季新品發表會，會中除了發表新一代小米平板 5 系列外，也亮相首款仿生四足機器人「CyberDog」，其搭載小米自主研發高性能伺服馬達，具備強大運算能力與強勁動力，內建超感視覺探知系統和 AI 語音互動系統，支援多種仿生動作與姿態。

小米表示，將致力打造一個仿生四足機器人開發平台，透過程式碼開源和開源社區的方式，改善機器人開發環境，推動機器人產業發展。也因此，小米將 CyberDog 研發成果向全球深度開源，限量開放 1,000 個工程探索版，與用戶們打造良好的共創環境。CyberDog 工程探索版的定價為人民幣 9,999 元（約新台幣 43,000 元）。

據悉，CyberDog 內建小米自研高性能伺服馬達，提供 32N·m 最大輸出扭矩、220rpm 最大轉速以及 3.2m/s 最大速度，能保證高扭矩的同時兼具高速性能，實現靈動回應，以完成各類高速運動及後空翻等高難度動作。而 CyberDog 搭載 NVIDIA JETSON XAVIER NX 平台，內建 384 個CUDA Cores、48 個 Tensor Cores、6 個 Carmel ARM CPU 和兩個深度學習加速引擎，可處理來自多個感測器的大量資料。

CyberDog 還內建高精度環境感知系統，全身擁有 11 個高精度感測器時刻待命，可還原更真實的生物反應；其中包括觸摸感測器、鏡頭、超音波感測器、GPS 模組等，基於此可衍生更符合生物直覺的交互功能，以及環境感知、分析能力。不僅如此，還內建超感視覺探知系統，可實現自主辨識跟隨、SLAM 建圖和導航避障功能。

另外，小米也將手機影像的技術延伸至仿生機器人領域，讓 CyberDog 實現空間感知能力；並透過人形檢測技術和行人重辨識技術保障了跟隨功能的穩定，使用人臉辨識技術讓 CyberDog 具有寵物化特徵，滿足跟隨主人的場景需求，也能在室外空曠平整的環境中跟隨主人。