YouTube:
2017 年 1 月 1 日より前にアップロードされた限定公開の動画は、2021 年 7 月 23 日より非公開になります。

対応方法
対象となる古い動画に対しては、以下のオプションを選択できます。
何もしない。対象となるすべての動画が 2021 年 7 月 23 日より非公開になります。

変更を無効にする。

限定公開動画を公開にする。