明治維新之後，日本從英國引進交通法規，因此也是靠左行駛，這一規則在1924年以法律的形式確立下來。但仍允許供靠右行國家使用的一些汽車進口使用（如歐陸及美國車廠），而無需特別更改為靠左行的駕駛座。但商用車輛則規定靠左行。