毅力號的鋁製輪子更厚、更耐用，並減小了寬度，增大了直徑（52.5 公分），相比好奇號 50 公分的輪子更重。鋁製輪子上覆蓋著用於牽引的夾板和用於提供彈簧支撐的弧形鈦輻條。毅力號攜帶了更大的儀器套件、新的採樣和緩存系統以及改裝後的輪子，這使得它比前輩好奇號重了 17%（好奇號為 899 公斤，而毅力號為 1050 公斤）。此外，毅力號還裝有一個長 2.1 米的五關節機械臂，機械臂上配備了取芯鑽，該設備可以定位在火星車前方的任何位置以採集岩石樣本。