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2000年代的朝核問題，北韓不顧國際制裁逕自開發彈道飛彈並實施地下核爆；而北韓在2012年為了慶祝金日成百歲冥誕「太陽節」，試射了由「大浦洞」和「蘆洞」彈道飛彈為設計基礎的火箭卻發射失敗。在此同時，南韓的因應之道亦以自製彈道飛彈與北韓抗衡，以勝利女神飛彈為基礎開發了玄武三型彈道飛彈。北韓方面在2012年底正式宣布成功發射長程火箭，並載運衛星光明星3號升空。
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