2003年9月，中國加入了伽利略計劃，並將以後為該專案投資2.3億歐元（約合23.4億元人民幣）。2004年7月，以色列與歐盟簽訂了協定，成為了伽利略系統的合作夥伴。2005年6月3日，據報導，歐盟與烏克蘭簽署了一份協定，烏克蘭也加入到了伽利略計劃。2005年9月7日，印度也與歐盟簽約，加入「伽利略計劃」，參與建設基於歐洲地球同步衛星導航增強服務系統的區域增強系統。2005年12月，摩洛哥加入了伽利略計劃。2006年9月9日，韓國同歐盟簽訂了有關韓國參與伽利略計劃的協定