在所有太陽系的大衛星中海衛一的軌道特別，它有一個逆行軌道（軌道公轉方向與行星的自轉方向相反）。雖然木星和土星的一些外部小衛星以及天王星最外部的三顆衛星也是逆行軌道，但是這些衛星中最大的土衛九的直徑只有海衛一的8%，其質量只有海衛一的0.03%。逆行的衛星不可能與其行星同時在太陽星雲中產生，因此它們是後來被行星捕獲的