這是一篇很棒的文獻回顧，假設你是打瞌睡或者做別的事情，行車系統通知你「接管」之後，駕駛人最長需要20秒的時間，最短也要7-9秒，建立對行車環境的sa（狀態意識），這個顯然對level 3 的系統帶來很麻煩的問題，這篇後頭做了一個推論，說如果是在車速120公里的狀況，那麼車子至少需要330公尺的距離來預警，等著駕駛人接管並建立sa

迈向L3自动驾驶：我们离方向盘脱手还有多远？

太慘了吧