1983年起，中華人民共和國政府曾向賴索托援建國家會議中心、議會大廈、布達布蒂工業園、國家圖書館兼檔案館等建築。此外，中華人民共和國政府亦與賴索托政府在農業和沼氣技術方面合作。中華人民共和國亦多次透過世界糧食計劃署向賴索托提供糧食援助。中華人民共和國自1997年4月起派出醫療隊到賴索托，截至2014年共派出111人