蘇聯時期，中國與亞塞拜然的關係是中蘇關係的一部分。蘇聯亞塞拜然國家歌舞團曾到中國進行為期2個月的訪問演出，而蘇聯派出的亞塞拜然族專家幫助中國建立石油工業，克拉瑪依油田即是其中一例；1961年初，亞塞拜然共產黨中央委員會第一書記接見中蘇友好協會代表團，雙方並進行談話。後來，中蘇交惡，中國與亞塞拜然的關係陷入停頓。兩國於1992年4月2日建交，中方同年8月設立中國駐亞塞拜然大使館