偵察（英語：reconnaissance），原本是軍事術語，指「利用目視觀測或其他偵測方法，以獲取有關之敵情，天然及地形等情報資料，以為作戰及戰鬥指導之依據。」. 中國古時之於偵察的同義字很多，如『詗』、『瞷』、『候』、『覘』、『斥』等；而對於負責偵察的人員也有多種不同稱呼，如『探馬』、『哨探』、『斥候』等。