1898年，必麒麟在退休後完成了他對臺灣探險的回憶錄《Pioneer in Formosa-Recollections of Adventures among Mandarins,Wreckers, and Head-hunting Savages, London, 1898》，這本精彩的回憶錄至少有四種中譯本: 1. 老臺灣（吳明遠譯，臺灣研究叢刊第六十種，臺灣銀行經濟研究室出版，1959）。2. 發現老臺灣（陳逸君譯，臺原出版社，1995） 3. 歷險福爾摩沙 （陳逸君譯，原民出版社，1999） 4. 歷險福爾摩沙：回憶在滿大人、海賊與「獵頭番」間的激盪歲月（陳逸君譯，前衛出版社，2010）。新加坡有一條必麒麟街，以紀念他的功績。