剛果盆地為典型盆地，四周高中間低，除西南有狹小缺口外四周均為高原山地所包圍。由於這種地勢，盆地內河流排水不暢，導致河水漫出河床，因而盆地內存在許多沼澤。剛果盆地平均海拔400米，內部為平原，地勢低平，海拔300至500公尺.