三腳貓型地痞rice_b
@rice_b
Sun, Jan 26, 2020 4:53 AM
我看到的是第一張圖（a）這個系統可以用來分析3D點雲，那是lidar得到的測量資料，後面圖（c）（d）是生成3D位置圖。這是電腦視覺的應用系統，不知道它能處理多大量的資料，能處理多快？
MIT最近推出的：Kimera-实时度量语义SLAM开源系统
掰噗~
@baipu
已經
Sun, Jan 26, 2020 4:54 AM
問倒我了 (p-doh)
三腳貓型地痞rice_b
@rice_b
Sun, Jan 26, 2020 5:17 AM
Metric-Semantic 這名詞真有趣
三腳貓型地痞rice_b
@rice_b
Sun, Jan 26, 2020 5:17 AM
Real-Time Metric-Semantic Localization and Mapping......
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