直升機的螺旋槳，轉速是固定的！升力是靠螺旋槳的角度(螺距)來決定的！自從多軸飛行器流行了以後，這種利用馬達，裡用轉速的不同來改變升力的飛行裝置，越做越大！

NEC 載客無人機成功起飛了

也是因為轉速固定才有這種影片！

直升機螺旋槳沒轉動 竟然也能飛？

因為轉動的物體，轉動慣量很大！所以要控制轉速很困難！所以直升機才採用了控制螺距的方式來改變升力！也因此之前一直覺得真人大小的無人機應該無法成真！

譬如這個連結提到：

火爆 CES 的億航載人機：億航 184，被批評是用蒙太奇影片手法造飛機 | T客邦

『為什麼在航模中四軸很流行？是因為它的穩定性和易操作性。易操作性來源於四軸飛行器的飛控系統做的很智慧，穩定性也是飛控的功勞。飛控透過陀螺儀，加速度計，氣壓計等感測器獲得飛機姿態位置資訊，然後控制四個槳的轉速來穩定飛機、調節姿態，四個槳的轉速由電機來調節。

目前四軸的槳都不大，轉動慣量也不大，所以對槳轉速的調節回應還比較快，可以有效地控制。但是如果要很大的載重，槳就要做得很大，這是槳的轉動慣量就會很大，所以想調節槳的轉速反應就會很慢，這時飛機就不好控制了，甚至不能控制。』

可是這個問題好像被解決了！越來越多投入的廠商想辦法解決這個問題！有的是用更多的槳葉，用更多的馬達，分散力道！這樣螺旋槳就不用大！多個小螺旋槳加起來一樣能達到一定的出力！也能避免掉轉動慣量的問題！不過像一開始NEC的那個，只有四個螺旋槳！不知道他們是在螺旋槳的材質，還是馬達的扭力上，做出改變的！

總之，以前認為不可能，違反物理定律的裝置！似乎未來還是有可能出現呢！