[UAV]現場鬧（？）
降雨機率90%

現場還是一樣熱鬧

設營完成（？）
等空中的大傢伙落地後就換這邊上了

90%！

第一趟飛行完成，自動繞圈沒有問題

準備來飛第二趟，小小胖二號逃的過魔咒嗎

景色真不錯

第二趟也安全降落 果然元兇是原廠的陀螺儀在作梗
微調了舵面不對稱問題再來一趟

後續再飛兩趟手動練手感前面90%都電腦在飛
以第一次飛控實裝測試來說是大成功，可惜轉彎半徑比想像中大許多原先的飛行計劃無法使用，回去分析這次的資料後應該可以抓到理想的飛行計劃性能

再來就是anafi的回合了

anafi飛完後撤收，半路上開始下雨了

回來整理資料，先看小小胖的軌跡，看起來很亂是因為四趟都雜在一起了，左下角綠色部份是飄太遠遙控器斷訊了然後自動回家模式啟動飛回來的軌跡 當時因為籃牙耳機也斷訊了所以聽不到電腦回報的警告

抽出其他三個圈來看，都是"自動盤旋"模式飛的， 憑感覺設定的控制比重居然能夠穩真是奇蹟，原本以為還要多測試幾次才抓得穩的

心得：小小胖飛起來雖然沒西斯納那麼安定，但手飛起來感覺還好，沒有像其他人說說的有奇怪的癖性(8成是原廠陀螺儀的問題)，只是副翼沒有完全校準好放手時會偏一邊而已，尾巴短了一點所以roll動作大一點會帶些反向偏航(Adverse yaw)跟荷蘭滾(Dutch Roll) (期間不超過1秒)，飛行速度在11~18 m/s之間操作起來都很順暢，就是降落時因為混控關係V尾的升降舵角最大只有一半所以進場空速要快一點不然會挖地瓜而已

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Anafi的資料也傳上來了，
7:20開始是測試影像辨識自動對準功能，
9:10開始是測試點座標自動過去的功能，
10:30是差點被油機撞到的一幕
福德坑對旋翼機來說實在太恐怖
落地前的一分多鐘

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