pande
@pande1104
說
Thu, Mar 14, 2019 3:48 PM
Thu, Mar 14, 2019 3:49 PM
(LEGO) 從宜蘭翻山回來上課 EV3週四傍晚班，教學主題「循跡」比例控制法。(樂高教室EV3比賽「學校放學後」同步試玩) 事務：活動展示作品整備。
- 報告：Will【密碼槍】改題【SNAKE】
- 完成：art333w【橋式起重機】
[週四班][週二班]
pande
@pande1104
說
Thu, Mar 14, 2019 3:52 PM
Jaden上週請假事由是考光華資優班

下週培英期中考前一週
Samuel, Will 已確定請假, Jay 傾向請假
Brian, Jaden 沒意外應該會出席
pande
@pande1104
說
Thu, Mar 14, 2019 3:53 PM
@pande1104 - (樂生活) 2019年03月14日(四)
pande
@pande1104
說
Thu, Mar 14, 2019 7:29 PM
Thu, Mar 14, 2019 9:51 PM
§副主題§
https://images.plurk.com/3LP14BVmbNmVXBEUhozw3H.jpg
- 樂高教室EV3比賽「學校放學後」試玩&比賽練習
- 事務：活動展示作品整備
同步進行
pande
@pande1104
說
Thu, Mar 14, 2019 7:29 PM
Thu, Mar 14, 2019 9:36 PM
§循跡，前置觀念§
- 基本Z字型循跡
- 嘗試將雙馬達坦克(tank)模式換成方向盤(steering)模式
- 方向盤模式的原地轉、單輪轉和差速轉
https://images.plurk.com/3EHtFBxXvgOtCWsga9Jfvf.jpg
pande
@pande1104
說
Thu, Mar 14, 2019 7:30 PM
Thu, Mar 14, 2019 9:36 PM
§循跡，比例控制法§
https://images.plurk.com/1bKZHsNNjqPot0h95KZdjF.jpg
思考流程(邏輯理路)
光色感應器的反射光量→運算→雙馬達的方向盤數值
- 減：期望值，在黑白交界處維持動態平衡
- 乘：調整比例，讓輸出值介於±50之間
pande
@pande1104
說
Thu, Mar 14, 2019 7:30 PM
Thu, Mar 14, 2019 9:37 PM
§循跡實做§
場地佈置：Will
https://images.plurk.com/3MiWeK3OvdVEWu7ZEvIL06.jpg
車體設計：自由發揮
各機體各自量測感應器數值
在自己的機體上決定數值，實踐循跡
各種自由嘗試
pande
@pande1104
說
Thu, Mar 14, 2019 7:30 PM
Thu, Mar 14, 2019 9:38 PM
§比賽練習§
https://images.plurk.com/7sC49irNXGJAaFVCjgZAHI.jpg
Jaden：
- 機體設計、光感調整，拍照
- 程式：取汽水、回家，程式存檔
- 後續解題討論，路徑規劃

Brian：
- 機體設計，拍照
- 程式：循跡應用，程式存檔
pande
@pande1104
說
Thu, Mar 14, 2019 7:31 PM
§創作專題§
報告：Will【密碼槍】改題【SNAKE】(整備)
修飾：Jaden【2D-WRITER】
修飾：Samuel【兩棲戰車】(整備)
完成：art333w【橋式起重機】
pande
@pande1104
說
Thu, Mar 14, 2019 7:32 PM
[下次預定]
修飾(延長)：Jaden【2D-WRITER】
完成：Brian【大象貨車之清道達人】

[下下週，比賽活動後]
製作：Jay【V10汽車】
報告：Andy【砸派機】
完成：Jaden【2D-WRITER】

實際發展視情況調整
pande
@pande1104
說
Thu, Mar 14, 2019 9:40 PM
Thu, Mar 14, 2019 9:41 PM
Will【SNAKE】
2019年3月14日(四)Will【SNAKE】進度報告(改題)
pande
@pande1104
說
Thu, Mar 14, 2019 9:42 PM
Thu, Mar 14, 2019 9:47 PM
art333w【橋式起重機】
https://images.plurk.com/6n39h3kr27fCGvKOpTWgvt.jpg https://images.plurk.com/55jH3By3eZB1AISAoVvBmB.jpg https://images.plurk.com/hgze70YjxZfxdSsda49P9.jpg https://images.plurk.com/2WvmamJUstkTvkn0eSpEsI.jpg
2019年3月14日(四)art333w【橋式起重機】完成(課堂展示&口頭簡報)
pande
@pande1104
說
Thu, Mar 14, 2019 9:44 PM
Samuel【兩棲戰車】
https://images.plurk.com/3bOwBIHpWmahEwZbC0wLBZ.jpg
pande
@pande1104
說
Thu, Mar 14, 2019 9:45 PM
Jaden [學校放學後] {樂高教室機器人比賽}
https://images.plurk.com/5h007yvmZc6M5HaSs5vW6v.jpg https://images.plurk.com/5ZEcP3oMbaZgMRx52NMmhm.jpg https://images.plurk.com/2GTADGEKW5pvwaQP6Sk8Tp.jpg
機體設計
pande
@pande1104
說
Thu, Mar 14, 2019 9:46 PM
Brian [學校放學後] {樂高教室機器人比賽}
https://images.plurk.com/6ruD04fqYAzf1J0bPAertS.jpg https://images.plurk.com/7kT32YzdIi7jiWD25V0yKf.jpg https://images.plurk.com/3igKLsggX9z7VbEKA9Iw9O.jpg https://images.plurk.com/4WGWEfhWuQwThB9g0YUy23.jpg
機體設計
pande
@pande1104
說
Thu, Mar 14, 2019 9:47 PM
art333w【橋式起重機】
https://images.plurk.com/6CLL6VQydN4QdH6owwiWKe.jpg
2019年3月14日art333w【橋式起重機】完成
載入新的回覆