pande
@pande1104
已經
Sat, Dec 15, 2018 1:36 PM
(LEGO) EV3程式設計PID
pande
@pande1104
說
Sun, Dec 16, 2018 6:24 AM
P: proportional, 成比例
I: integral, 積分
D: derivative, 導數
pande
@pande1104
說
Sun, Dec 16, 2018 6:24 AM
I
移動平均
pande
@pande1104
說
Sun, Dec 16, 2018 6:27 AM
P：動態回復指定狀態
pande
@pande1104
說
Sun, Dec 16, 2018 6:28 AM
D：降低回復過程的誤差擺盪
pande
@pande1104
說
Sun, Dec 16, 2018 6:29 AM
I：對突來的變化增加反應速度
pande
@pande1104
Sat, Dec 22, 2018 4:47 AM
https://images.plurk.com/7iQckyj2NtEsn5XxhNxGYc.jpg https://images.plurk.com/1hwRWF7xsBLLqI4mS2zHxs.jpg
pande
@pande1104
說
Tue, Apr 23, 2019 9:42 PM
=== (4個月沉澱(?)分隔線) ===
pande
@pande1104
說
Tue, Apr 23, 2019 9:43 PM
EV3 Gyro Sensor + PID Algorithm = Extremely Accurate...
pande
@pande1104
說
Tue, Apr 23, 2019 9:48 PM
P: 與目標值的誤差
I: 狀態的長期傾向
D: 對變化做反應

P+I+D: 維穩控制
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