(LEGO) EV3藍牙連線基礎測試，進階應用實測記錄

Bluetooth Connection Block
- On
- Off
- Initiate
- Clear

» 藍牙連線操作可寫入主機

» 執行中 [連線Block] 回報錯誤訊息
　主要是因為 [藍牙清單] 中沒有該裝置

» 斷線(Clear)可以不指定主機名稱
　連線(Initiate)一定要指定主機名稱，才能有效運作

斷線(Clear)如果不指定，會一次斷多台嗎?

答：一次斷一台。依照藍牙清單上的先後順序切斷。

用Slave做連線(Initiate)動作，會改變成master嗎?

【Master-slave架構&連線(Ininiate)】

答：
- 如果對象已經連線(無論是master/slave)，對象不會做反應
- 如果對象是自己的master，連線(Initiate)不會送出
- 只要對象不是自己的master：
　先切斷自己的master，再發連線(Initiate)
　‧ 如果對象已經連線，對象不會做反應 → 維持斷線
　‧ 如果對象尚未連線 → 做為master建立新連線

有戲 (腦洞

此時
無論新架構有沒有建立，都不會再對連線做反應
任何新建立的連線架構，藍牙傳訊(Message)功能都失常
→ 關閉(Off)再開啟(On)就會回復正常 (如果還能關閉的話)

(Bug狀態)

所以總結
用Slave做連線動作，會造成主機藍牙相關功能當機
正確操作方式是，先將master斷線(Clear)
不是Slave了，再做新的連線(Initiate)

[測試實境圖像描繪]

» 藍牙開啟，執行 [On] 不額外等待
　藍牙關閉，執行 [On] 需額外等待時間
» 藍牙開啟or關閉，執行 [Off] 皆不需額外等待

» 藍牙清單中沒有該裝置，執行 [Initiate] 會回報錯誤訊息

» 執行 [Initiate] 需額外等待時間
　裝置已連線，執行 [Initiate] 不需額外等待
» 執行 [Clear] 需額外等待時間
　已無連線中的裝置，執行 [Clear] 不需額外等待

» 藍牙關閉，執行 [Initiate]或[Clear] 皆回報錯誤訊息