步戰車通常裝備有20-40mm口徑的機關炮，7.62mm口徑的機槍，反戰車飛彈和/或面對空飛彈。步戰車通常是履帶式的，不過部分輪式車輛也屬於這個範疇，大多可在水上行駛，經過準備之後也可以渡過深度較大的河流。步戰車的裝甲防禦能力一般沒有主戰戰車的水平。但由於大多裝備有反戰車飛彈，如北約的陶氏和前蘇聯的炮射導彈 9M117 堡壘，均能對主戰戰車產生致命的威脅。