中國在西魏北周的府兵制雖採行部落化的方式建置，但在北周末期便已轉變為中央化的軍隊，此後隋唐的府兵制大體還是基於此。就算到了唐中期府兵制崩潰，中央軍事體制轉以禁軍為核心發展，雖面臨到藩鎮的挑戰，但中央禁軍卻因實力強大，而得以長期與之抗衡，即使後來中央禁軍也開始被藩鎮化，然終唐帝國統治時期，真正與中央離心的，主要仍是河朔四鎮而已。