《明清東亞舟師祕本：耶魯航海圖研究》本書解讀典藏於美國耶魯大學圖書館的明清時期山形水勢圖：《耶魯航海圖》。山形水勢圖為中國帆船舟師據以辨識方位、確認航道的實用工具，多為祕本，不輕易示人，因此留存下來的無幾，此亦彰顯了《耶魯航海圖》的彌足珍貴。

《耶魯航海圖》共123幅，約完成於明清時期，本來屬於商船「二王船」的航海祕本。1841年鴉片戰爭期間，英人軍艦在新加坡扣押一艘中國通商帆船，搜出此批航海圖，之後輾轉館藏於耶魯大學。史料沉寂多年後，1974年才被學者李弘祺發現並開啟探索研究之路。本書為《耶魯航海圖》首度正式出版面市，並經作者鄭永常全面性重新梳理、判讀，甚具意義。