離心式調速器 - 维基百科，自由的百科全书

離心調速器。作為人類曆史上第一套自動控製係統及反饋係統，它的出現可以稱得上是意義非凡。調速器的結構十分簡單，主體由兩根端頭焊著鐵球的鉸接細桿和一根旋轉主桿構成，乍看之下就像是小時候常玩的竹蜻蜓。隻要快速搓動竹竿，兩片旋轉的扇葉就會因離心力作用自動升起來。

《放開那個女巫》 第一卷 邪月之歌 第六十章 佈局

啊...啊...

對於調速器來說，兩顆鐵球就相當於扇葉——蒸汽機工作時帶動主桿旋轉，出力過高時，小球轉速加快，在離心力的影響下逐漸升高，帶動拉桿關小閥門。當出力變低時，小球轉速減緩，在重力影響下位置降低，從而加大閥門。保持蒸汽機始終在一個較為固定的功率下運行。