(LEGO) EV3小作品：醉漢走路-副程式

2017-9-24
[pande] (日常) 打回原形

EV3小作品【音階樂器】
2017-6-17(六) [pande] (日常) 睡眠小時4個半…
2017-6-21(三) [pande] (日常) 10點半醒來一次
2017-6-22(四) [pande] (日常) 11點半起太早了

[EV3程式]
成功！

長按1秒退出副程式 ♡

[EV3程式]
整個晚上繼續寫「醉漢走路」副程式，架構完成了
- 隨機時間顯示「zzz」「swearing」兩圖切換 (有醉漢感w
- 右鍵切換燈示「關/黃/綠/紅」
- 中鍵開/關「黃/綠/紅」閃爍模式，閃爍時間間隔可調
- 上/下鍵平滑設定閃爍間隔時間，以0.01秒為單位，下限0.01上限1
- 左鍵開啟「醉漢音效」(?w) 反復聽了又聽，真的有醉漢的感覺XP
作品完成~~~ 覺得好開心

整個副程式截圖

欣賞輪廓w

主程式裡面
也寫完成一個框架
- 給副程式包裹在裡面
供選擇的介面

包含 [長按1秒退出副程式] 元件
所需配合部分
- 學習到EV3硬體(或韌體)配置著數組 [彈壓(bump)] 記憶元件
是造成寫程式時不斷碰到意外的主因

現在試出來，大該知道原因了 (八九不離十

功力大增 (少來w

[實物攝影]
文字導覽

Choose mode
- Left: Flag & Light
- Center: Drunkard
- Right: N/A
- Up: N/A
- Down: N/A
框架，放了兩個作品
（第一個是上課教學生寫出來的，第二個是今天寫的）

[實物攝影]

[LEGO] EV3小作品：醉漢走路-副程式

迷戀按鈕的我 ˊ~ˋ (體內流淌的電玩血

再來是主程式（上課教學用）

參照這本，最後第12章
[pande] (自習) 機器人程式超簡單！ LEGO MINDSTO...

實際走起來大概就這樣

[LEGO] EV3教學：醉漢走路

有一些參數可調：步數、每步力量、機率正負值比率等

拍特寫

酒鬼

機率80:20
前進50，後退-25還不錯

巢狀
80:20，前進50，後退-25
50:50，方向盤左25，右-25
→ 前進的方向盤改40或60