慶眾汽車工業股份有限公司乃於1991年6月13日由慶豐寰宇公司與德國福斯汽車合資成立，屬於慶豐集團旗下子公司。1994年正式將福斯T4商用車國產化，並自潘新汽車接手西班牙喜悅汽車代理權，進口喜悅Córdoba、喜悅Ibiza等車款。2000年代初期該公司自王記汽車接下南韓現代汽車之總代理權，後來因為關係企業三陽工業與日本本田技研工業合作破局，慶豐集團調整由三陽工業承攬總代理，慶眾汽車轉型為代工工廠