若 ACC 系統控制車輛停止後2 秒內駕駛没有踩下煞車時，會有蜂鳴聲與顯示警告來提醒駕駛，此時 ACC 控制會自動取消。當自動煞車作動時踩下煞車踏板，感覺煞車踏板硬硬的，是正常的現象，請用力踩下煞車踏板，以得到更大的煞車力道。自動煞車作動時，聽到系統作動聲，是正常的狀況。