pande
(樂高) 8月夏令營(第三梯)第三天 (taser) NXT主題「智能駕駛系統」
[夏令營]
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今天陣營競賽超刺激 (安全跟車接力賽)
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日期:2016-8-3(三), 9:00~12:00 am
地點:貝登堡二樓
學員:20員
任課:皮皮老師(助教:浣熊老師、pande老師)
主題:NXT智能駕駛系統
內容:看影片/講課、組裝、程式/試玩、陣營競賽
pande
今天皮皮老師一開始講課講完的時候就開始分陣營(意外)
(我沒有心理準備一時之間轉不過來啊XDrz) 後來慢慢跟上
一開始我還問我負責的陣營每一隊,誰要做前導車?
(我以為是先做完、做得快的隊伍做前導車orz 好糗XP
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比賽的規則概要:
- 兩個陣營各五隊,各陣營一隊製作前導車
- 其餘四隊製作有三段變速的智能跟車,共四棒
- 前導車一次帶一台跟車,來回跑四趟
- 跑出跑道、跟車失敗的退回錯開的點繼續跑
- 四棒先跑完的陣營得勝 (全部加一分)
前導車的特性是後方有檔板(給後車的超音波做偵測)
還有隨機速度(指定Random 5~80)
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第一局我們陣營輸掉,一個同學很強烈的提出對方跑歪
沒確實退回的質疑,我轉反應給皮皮老師
皮皮老師轉給浣熊老師做答覆(沒有啊)
然後突然我們陣營壟罩在一陣猛烈的低氣壓ww
同學都在念念有詞,第二局我們也贏不了之類的ww
pande
我急中生智(?)給同學提建議
- 有看到對方違規的當場馬上提出質疑(讓對方確實退回)
- 再來優化我們的前導車的操作動作:帶每棒到線之後不要停
拿起來轉向直接開始繼續跑,後面一棒自己跟上,節省起跑時間✫
- 我們有新的作戰計畫 我這樣鼓勵同學
結果第二局在沉重的氣氛之中脫穎而出(?)
第四棒到線的瞬間,大家歡呼好開心 ♡♡♡
pande
第三局準備很久,歡樂的氣氛之中
不知道為什麼前導車無法走直線,我注意到的時候
他們在調整雙馬達的微調值做補救
前面試跑的過程我們知道前導車的車體馬達本身有速差
(設定偏值-1) 我接手著急地不斷測試可以跑正的新的偏值
拖到浣熊老師也來關心我們遇到什麼問題要弄多久?
我才注意到車體本身有變形,一些橫桿不正,也擠壓到輪胎
急著弄鬆弄正之後設回偏值-1就OK了
pande
結果第三局跑到一半脫出跑道,在拿起來退回的時候檔板掉落
(整個氣氛超熱絡,我們攻擊組(?)也頻繁地在抓對方違規w)
零零落落地拖著檔板帶著後車跑完一棒,趕快維修
下一棒檔板又掉落orz 超多狀況~~ 結果最後差一點,輸掉第三局
pande
比賽結果出爐,皮皮老師催促大家拆車子
- 我們這個陣營的氛圍超。緊。張><✫
有兩組(同桌)在聊說我們會輸是因為前導車(究責)
我以為大家都這樣認為,想去安慰前導車那一組
結果他們爆料(?)說我們另外一組(一個人)弄壞他們的車子
(第二局結束之後的歡勝氣氛中) 所以才會開始跑歪、掉檔板
- 竟然 我去跟被點名的同學問,看他的反應這是事實
pande
為了不讓前導車的同學被誤認害大家輸
我跟其他每一隊都解釋了情況,給大家共識
皮皮老師最後集合大家問答收尾
我們同學還舉手指責那一位同學,我立刻舉手打斷說大家玩
弄壞掉難免,維修的同學也沒有修好,我後來也沒有修好
- 大家都有錯,不要讓一個人被大家針對呀QQ
pande
事情還算有個著落 (吐大氣
輸家百事哀,希望我的作法有讓大家整體感覺最好過…
因為自己愛鬧別人把前導車弄壞導致被針對的人也不要太不好過orz
pande
很盡興的一天 (Русский)✫✫✫
中午也有吃到營養午餐
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組裝
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組裝(續)
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組裝(前導車)
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試跑

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接力賽

起跑、交棒、拉鋸、抓違規w
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