下午把一些自己亂寫的程式挖出來 叫windsurf陪我修改 改已經寫好的code是稍微要敘述一下
不過反覆聊了一陣子 還是把東西修好 還新增功能了

如果把windsurf改成放到機器人上面 就有人陪寫程式了 真是宅啊哈哈

修改好麻煩